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mill6610
困難是彈簧，你弱它就強！
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樓主  發表于: 2019-02-22 19:28
RAMP S1 S2 D N
PLSV D Y0 Y3
如果賦于S1:100,S2:50,S1為高速,S2為低速,如果時間給個3分鐘,距離給個10CM條件就這些.
要求在3分鐘內行走10CM,起始速度是100,然后慢慢的變成50,此時3分鐘時間已到,路程也正好走到10CM位置.

象這樣的情況,RAMP和PLSV配合可以實現嗎?如何做呢,給點思路,
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現自己的目標。
yesterdayom
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1樓  發表于: 2019-02-23 09:55
你要先知道你的絲桿螺距，1圈1S多少個脈沖，配合指令自己算不就出來了

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