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       基本情況：有一個(gè)三菱FX3U 加一個(gè)485通訊模塊和模擬量輸出模塊，帶一個(gè)RFID讀卡器和一個(gè)編碼器。這兩個(gè)都是通過485自由協(xié)議和PLC進(jìn)行通訊。主要工況是給一個(gè)在軌道上的小車進(jìn)行多工位的定點(diǎn)停車。當(dāng)RFID讀取到一個(gè)卡號時(shí)，編碼器進(jìn)行計(jì)距離停車。
       求助各位，幫忙寫一個(gè)程序。主要是通訊和判斷，我們有技術(shù)員可以調(diào)試及一般的程序編寫。不需要現(xiàn)場調(diào)試，調(diào)試有疑問時(shí)提供指導(dǎo)就可以了。
         幫助為有償，具體請聯(lián)系。  廖先生  13685787219  
                                                謝謝！

你們項(xiàng)目在哪邊啊？我之前做過小車多位置定點(diǎn)，直接用的編碼器記脈沖方式走位置，，有意向可以加我微信15358463875