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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-26 22:31
工程描述：3臺FANUC機器人上下料，視覺抓取，加工完成后由機器人碼垛放進膠盤，再由3伺服電機組成的料倉堆疊；
FX3U PLC驅(qū)動3伺服軸，3臺機器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過FX 485BD與3臺加工機和伺服輸送機、振動上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當天產(chǎn)量統(tǒng)計，每小時產(chǎn)量自動統(tǒng)計，歷史產(chǎn)量查詢，最多可保存一年數(shù)據(jù)。
包括：人機程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機與稱重模塊通訊，控制振動盤內(nèi)物料重量；
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]
描述：工程分享
附件： 工程分享.rar (1493 K) 下載次數(shù):2975
描述：從機器人導出的完整的LS程序
附件： 機器人導出的LS程序.rar (101 K) 下載次數(shù):1722
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    胡瑞
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    1樓  發(fā)表于: 2020-12-10 09:59
    謝謝樓主分享，學習學習。

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