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各位大神，我最近在用安川伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)，用的是位置控制模式，應(yīng)該是因?yàn)閰��?shù)沒設(shè)置好，電機(jī)停機(jī)時(shí)顯得很生硬，沒有一點(diǎn)減速，直接停機(jī)，記得之前聽別人說過，可以設(shè)置讓電機(jī)平緩?fù)�機(jī)，但是到現(xiàn)在沒弄明白，還請(qǐng)大神指點(diǎn)，謝謝

我之前設(shè)置了，但是這個(gè)是到了定位點(diǎn)以后才減速得，這樣就會(huì)導(dǎo)致，我的速度不一樣，每次定位的距離就不同了。我就是想問，在定位模式下，有沒有加減速，減速完成后正好停在定位點(diǎn)。

引用

引用第2樓gaoyingchun于2019-04-28 13:23發(fā)表的  :
[attachment=232365]

我之前設(shè)置了，但是這個(gè)是到了定位點(diǎn)以后才減速得，這樣就會(huì)導(dǎo)致，我的速度不一樣，每次定位的距離就不同了。我就是想問，在定位模式下，有沒有加減速，減速完成后正好停在定位點(diǎn)。

引用

引用第5樓rockey于2019-04-30 21:27發(fā)表的  :
P141調(diào)了試試

是模型追蹤控制增益嗎？請(qǐng)問能具體點(diǎn)嗎