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cyh1986
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樓主  發表于: 2019-04-29 15:17


DDRVA絕對定位指令，采用的M8029做的定位完成信號。設備是這樣運行的，伺服在0-42000之間不停的往復運行。我的程序中M45是一個換向延時，就是把DDRVA指令里面的參數更換一下然后重新執行。
現在發現這樣一個問題，當第一次從0前進到42000位置時，伺服當前位置到41600左右的時候，伺服停頓了一下，監控程序發現M8029動作了一下。但是第二次從0-42000位置的運行的時候，卻不會有這樣情況。
M8029動作的時許是什么樣子，是ddrva中脈沖數和D8340相等的時候動作嗎?

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