91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

最近做了個(gè)項(xiàng)目，安川MP3300帶33軸，外加200多輸入輸出點(diǎn)。其中，氣缸大概有60多個(gè)，針對(duì)氣缸，專門寫了個(gè)底層子程序，包括手自動(dòng)控制方式，氣缸的啟動(dòng)條件不足報(bào)警，氣缸檢測(cè)報(bào)警及氣缸運(yùn)行超時(shí)報(bào)警，運(yùn)行條件不足報(bào)警等，該子程序思路可以適應(yīng)于任何系列PLC。（由于程序保密性，僅給出部分，以圖片形式給出，大家可以集思廣益，針對(duì)單一氣缸，看還少些什么可能性）



1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟停控制，以及氣缸兩個(gè)位置檢測(cè)開關(guān)及自動(dòng)調(diào)用接口）

思路可以通用，實(shí)際不同的PLC做的功能塊不能直接調(diào)用，方法很好可以借鑒。