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fhpyw
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樓主  發表于: 2019-06-12 14:28
請教一下，在觸摸屏上，例如觸摸屏上是D20，發送脈沖到飼服上，這個D20是什么數據類型？是實數，還是帶符號BIN32，還是BCD32？
小侯
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1樓  發表于: 2019-06-26 13:39
既然是脈衝
那就只有數量跟頻率
而人機上你不管設定輸入欄位是哪種
到最後就是16/32-signed
指令只根據你的設定產生脈衝的數量與頻率
而你所謂的D20到底是用在速度還是位置那就看你用在指令的哪一欄


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