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引用第1樓湛藍(lán)小爾于2019-07-04 16:08發(fā)表的  :
最好是用，我用的，在開(kāi)機(jī)OK前，按啟動(dòng)沒(méi)用，也不難啊，串在啟動(dòng)條件里

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引用第5樓sjbandmm于2019-07-05 09:17發(fā)表的  :
用一個(gè)使能中信號(hào)就可以了，沒(méi)有ready，使能也是沒(méi)有的，報(bào)警了，使能也是沒(méi)有的，如果給出使能命令，而沒(méi)有收到使能中反饋，那么肯定是報(bào)警了（其他條件都滿足的情況下）。

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引用第6樓我看到你了于2019-07-05 09:29發(fā)表的  :
很多情況下，就用脈沖和方向...穩(wěn)妥點(diǎn)就用多個(gè)使能中或者報(bào)警2選1