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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請問各位老師一個分揀線的問題?我現(xiàn)在在做一條分揀線,分揀結構是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口,系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成,現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當前這個產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達對應位置再啟動氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號出貨口時,我會從當前位置開始每走到一個光電位置我計數(shù)一次,直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了),但是現(xiàn)在由于機構問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
keeplearning
mark
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-03 09:16
引用
引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D3D4D5,用它20組也就是60個寄存器保險點,前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號(1-10),D1用來計數(shù),傳感器感應一次加一,D2寄存器當位用作D1加1的條件。
打個比方,CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5,同時把D2.0置位,,前進感應到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1),同時把D2.0復位(這樣就不會后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1,同時把D2.1復位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時把D0D1D2都復位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。

補充一下:需要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,還需要一個組號寄存器比如說D100,光電感應一次D100加1,以此來把各個箱子的數(shù)據(jù)進行分組寄存,當D100=20時清零循環(huán)
樓主留言:
請問老師 :為什么需要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎?

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