91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 706 個
工控威望: 919 點
下載積分: 43085 分
在線時間: 559(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2026-01-11
查看wenliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請問各位老師一個分揀線的問題?我現(xiàn)在在做一條分揀線,分揀結構是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口,系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成,現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當前這個產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達對應位置再啟動氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號出貨口時,我會從當前位置開始每走到一個光電位置我計數(shù)一次,直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了),但是現(xiàn)在由于機構問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
keeplearning
mark
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 923 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2026-01-06
查看keeplearning的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-03 09:16
引用
引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D3D4D5,用它20組也就是60個寄存器保險點,前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號(1-10),D1用來計數(shù),傳感器感應一次加一,D2寄存器當位用作D1加1的條件。
打個比方,CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5,同時把D2.0置位,,前進感應到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1),同時把D2.0復位(這樣就不會后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1,同時把D2.1復位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時把D0D1D2都復位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。

補充一下:需要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,還需要一個組號寄存器比如說D100,光電感應一次D100加1,以此來把各個箱子的數(shù)據(jù)進行分組寄存,當D100=20時清零循環(huán)
樓主留言:
請問老師 :為什么需要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎?

主站蜘蛛池模板: 日日摸日日添日日碰9学生露脸 | 黑人一区二区 | 波多野结衣精品 | 亚洲熟妇av日韩熟妇在线 | 成人tv | 久久综合影院 | 中文字幕亚洲欧美日韩高清 | 国产人妖在线 | 进去里片欧美 | 日韩午夜 | 毛片日韩 | 狠狠艹狠狠干 | 国产日韩精品中文字无码 | 91超碰在线观看 | 草草影院在线 | 日日操天天操夜夜操 | 国产肥白大熟妇bbbb视频 | 欧美极品少妇xxxxⅹ免费视频 | 中文字幕av无码一区二区三区 | 美女网站全黄 | 亚洲综合av一区二区三区 | 成年人黄视频 | 天天干天天操天天拍 | 久久久久久久久黄色 | 九九热在线视频免费观看 | 国产xxxx性hd极品 | 水密桃av| 国产av无码专区亚洲a∨毛片 | 在线观看h网站 | 波多野结衣一区二区三区在线观看 | 久久久久人妻一区精品 | 直接看的av| 影音先锋成人资源网站 | 黄色一级网 | 欧美一区二区成人 | 夜夜爽天天操 | 天天综合色网 | 国产乱码一区 | www.日本在线| 欧美精品第二页 | 精品福利视频导航 | 麻豆网站免费看 | 日韩免费视频网站 | 国产免费一区二区三区最新不卡 | 国产精品国产 | 成人av网站在线 | www.国产一区二区 | 国产精品不卡 | 嫩草研究院在线观看 | a天堂中文字幕 | 里番精品3d一二三区 | 中文在线a∨在线 | 人人草网| 亚洲加勒比 | 7799精品视频天天看 | 欧美一区二区三区四区五区 | 久久丁香 | 四虎影视免费永久大全 | 亚洲AV综合色区无码国产播放 | 免费av观看 | 黄色字幕网 | 干一干操一操 | 亚洲天堂小说 | 91久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 日韩成人中文字幕 | 一区二区精品 | 俺去操| 久久精品www| 亚洲美免无码中文字幕在线 | 日本福利片在线观看 | 国产精品美女网站 | 黄色片免费看 | 极品三级 | 国产在线视频你懂的 | 山外人精品影院 | 亚洲二区视频 | 欧美久久久久久久久 | 国产第一页在线观看 | 亚洲一区二区不卡视频 | 少妇愉情理伦片bd | 成人久久久久 | 非洲黑寡妇性猛交视频 | 四虎影成人精品a片 | 久一精品 | 欧美综合一区二区三区 | 天堂免费av| 日韩和欧美一区二区 | 澳门av在线 | 精品人妻少妇嫩草av无码专区 | 色婷婷欧美 | 二区三区 | 村姑电影在线播放免费观看 | 成年人av | 色综合天天色 | 久久久久久久黄色 | 天天操天天射天天爽 | 午夜国产在线视频 | 国产精品6| 青青自拍视频 |