本例是西門子1200PLC通過開疆智能canopen轉profinet網(wǎng)關連接研控步進電機的配置案例，歡迎大家討論
本例為研控 ESS57-C21 系列步進電機的 CANOPEN 配置方法，使用硬件為西門子 1200PLC,開疆智能 canopen 轉 profinet 轉換網(wǎng)關（型號：KJ-PNG-105）研控步進電機（型號：ESS57-C21）軟件為西門子博圖 v15 網(wǎng)關配置軟件
第一步：導入 EDS 文件
第二步：添加主設備
第三步：設定網(wǎng)關參數(shù)
第四步：添加從設備并設置參數(shù)
以速度模式為例：
配置完后生成下載 （注意，一定要先點擊生成，之后點擊下載。在此之前可以先點擊設置配置下載線 COM 口）
第五步設置博途組態(tài) 先添加 gsd 文件
在右側選擇對應型號網(wǎng)關
第六步：設置設備名稱及設備 IP
第七步：設置輸入輸出字節(jié)數(shù)
圖中按參數(shù)數(shù)據(jù)大小分別占據(jù) 1 個字節(jié) 2 個字節(jié)和 4 個字節(jié)所以起始位分別填寫 0，1，3。因總共占用 7 個字節(jié) 所以博途中選擇 8 個字節(jié)或者分別添加 1，2，4 字節(jié)。
第九步：打開監(jiān)控表分別監(jiān)視 QB64~QB70 QB64 對應 Mode of operation 即模式選擇，輸入 03 選擇速度模式QB64~66 對應電機控制字依次寫入 06，07，0F 啟動電機 QB67 對應速度寫值后電機開始運轉
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