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好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-07 23:49
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極限正邏輯，近點(diǎn)狗負(fù)邏輯，碰到近點(diǎn)狗沒(méi)減速，還是以回歸速度走。碰極限也不會(huì)自動(dòng)反轉(zhuǎn)往回搜索，一直以回歸速度跑，停不下來(lái)，程序監(jiān)控極限和近點(diǎn)狗有通。
凌晨一點(diǎn)半
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-25 08:45
你是把極限信號(hào)接到輸入模塊上了么，極限近點(diǎn)狗應(yīng)該接在定位模塊上呀

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