91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-09-30
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-11-14 16:26
描述:示意圖
圖片:
使用三菱FX3U PLC1:物料經振動盤送料到皮帶線上==>物料經過CCD觸發光纖時,CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時,伺服上下取料2:相機NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3:相機反向信號,伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4:相機OK信號時,伺服上下取料時R軸不旋轉

現在的問題是皮帶上的物料是不等距的,各個物料間距是沒有規律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令,但好像又不太好實現。請教各位大大有何思路?
liujian-weng
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 702 點
下載積分: 12173 分
在線時間: 2809(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-10-08
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-11-15 07:30
如果NG跟CCD之間沒有空位,那NG后不計入,直接剔除

主站蜘蛛池模板: 黄色欧美一级片 | 3d动漫精品啪啪一区二区下载 | 国产乱真实合集 | 中文字幕一区在线播放 | 国产偷拍一区二区三区 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片 | 男人操女人下面 | 中文字幕人妻熟女人妻a片 久久免费精彩视频 | 日韩天天 | 日韩网红少妇无码视频香港 | 在线观看免费黄色 | 一区二区美女视频 | 美国一级特黄 | 日韩欧美三级视频 | 午夜成人鲁丝片午夜精品 | 久久久1 | 娇小萝被两个黑人用半米长 | 在线观看免费国产 | 亚洲一区 欧美 | 9色视频| av一级免费| 蜜桃av乱码一区二区三区 | 青青草成人av| 日韩三级免费 | 天天色棕合合合合合合合 | 久久亚洲一区二区 | 成人免费看片在线观看 | 毛片网站免费 | 女性裸体瑜伽无遮挡 | 四虎国产成人永久精品免费 | 手机在线看黄色 | 日本黄色大片在线观看 | 久草免费在线观看 | 日本色区 | 麻豆精品久久 | 亚洲精品国产成人av在线 | 不卡av电影在线 | 17c国产精品| 综合网在线 | 粉嫩av懂色av蜜臀av分享 | 69激情网| 国产黄在线观看 | 懂色aⅴ一区二区三区免费 动漫精品一区 | 国产理论在线 | 99精品欧美一区二区蜜桃免费 | 奇米激情| 日日射天天操 | 欧美色淫| 天天做天天爱天天操 | 色午夜视频 | 亚洲婷婷av | 欧美毛茸茸 | 国产欧美a | 美女视频黄色 | 夜夜操操操 | 妺妺窝人体色www婷婷 | 少妇性bbb搡bbb爽爽爽欧美 | 97福利社 | 无码人妻av一区二区三区波多野 | 综合一区在线 | 久久在线视频 | 久久国产传媒 | 国产情侣啪啪 | 国产亚洲精品久 | 美女av一区二区 | 国产精品成人一区 | 国产又黄又粗又爽 | 精品成人无码久久久久久 | 大尺度做爰呻吟舌吻网站 | 青娱乐久久 | 9l视频自拍九色9l视频成人 | 欧美a级成人淫片免费看 | 精品国模一区二区三区欧美 | 亚洲老女人 | 青草视频在线 | 97人妻精品视频一区 | 中文字幕网址在线 | 未满十八岁勿进 | 国产乱码精品一区二三赶尸艳谈 | 亚洲最新在线 | 欧美视频www | 欧美成人一级视频 | 日韩精品中文字幕一区 | 午夜精品久久久久久久久久久 | 中文在线免费观看 | 日本美女在线 | 国产精品久久久久久久久夜色 | 亚洲a∨无码无在线观看 | 免费观看日韩毛片 | 天天爽天天爽夜夜爽毛片 | 婷婷综合六月 | 亚洲一区二区精品在线观看 | 日日干夜夜干 | 欧美另类视频在线观看 | 肉大捧一进一出免费视频 | 日本亚洲色图 | 91们嫩草伦理 | 欧洲综合色| 午夜成人影片 |