平面的嗎 ？
我正在寫一個搬運 分揀的程序 位置號也是很多
你這個沒什么條件 和交互信號 應該也挺好寫的 假設是個6*6的盤
IF 取料完成上升沿 THEN i:=i+1
IF 排盤完成 THEN i:=0
CASE i OF
1,2,3,4,5,6 ：X軸先去i 號位，Y軸在去1號位，Z軸在去放料位，氣閥動作，動作完成，回到取料位
7,8,9,10,11,12 ：X軸先去i -6號位，Y軸在去2號位，Z軸在去放料位，氣閥動作，動作完成，回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 ：X軸先去i -30號位，Y軸在去6號位，Z軸在去放料位，氣閥動作，動作完成，回到取料位
END_CASE
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