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大家誰有自動送料機皮帶程序啊，就是通過幾條變頻皮帶機，最后一條是伺服皮帶機，把物料從無序的狀態(tài)排成等間隔狀態(tài)，準確送給枕式包裝機送料皮帶的撥叉里面。
有個程序需實現(xiàn)思路就行謝謝了

謝謝樓上，在討論一下我現(xiàn)在看到的現(xiàn)場是改造現(xiàn)枕式包裝機不動還是原來的操作，只是在枕式包裝機皮帶和原來人工那料的皮帶中間加 了一條伺服皮帶來代替人工從皮帶上那料放到枕式包裝機的皮帶撥叉里的動作過程。現(xiàn)場只是在撥叉皮帶的驅(qū)動軸安裝了一個600線普通編碼器。A信號和Z信號接到PLC處理。還有在新加的伺服皮帶靠近出口10多厘米處有一對光電檢測有無物料。另外把原來的送料皮帶改為變頻調(diào)速也有新加伺服皮帶的PLC控制速度。來料有時的間距不太規(guī)則又大有小需要伺服皮帶準確的把物料送到后端的枕式包裝機皮帶的撥叉里（皮帶上均勻分布了若干個撥叉，物料要到前一個撥叉和后一個撥叉中間），在這期間如果來料距離大或小伺服皮帶還會根據(jù)撥叉皮帶的速度和位置來做調(diào)整，保證一個撥叉里不會有倆個物料和沒有物料，如果實在調(diào)整不過來會報警。

我再網(wǎng)上搜到的資料，沒有明白實現(xiàn)方法， 我見到的就是只在設(shè)備上加了一個SV1伺服部分，其它還是原來的
歡迎大家討論算法

三樓那樣思路也值得考慮一下，單總感覺不太理想

現(xiàn)場是用的臺達DVP20EX2,應該沒有電子凸輪功能，現(xiàn)在我有想到一另個問題就是包裝機的皮帶撥叉位置是怎么采集計算。速度好理解用個定時中斷做速度采集計算。但是它的皮帶上有大約20多個撥叉均勻分布，就加一個編碼器用它的A和Z脈沖信號進入PLC的X0和 X7輸入是怎么做到周期性的檢測撥叉位置。斷電后單獨轉(zhuǎn)動包裝機皮帶改變撥叉位置再重新上電也不影響運行。在撥叉快到伺服皮帶出口是有個光電檢測撥叉好理解，但是沒有光電就一個編碼器是怎么實現(xiàn)?我看屏了可以設(shè)置撥叉數(shù)量和間隔，撥叉位置設(shè)置可以前移和后移脈沖數(shù)，請高手指教!

謝謝zhujingyu69 ，我再學習消化一下您提到方法，這些日子老想這個事情腦子都蒙了！