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     現(xiàn)有一臺舊設備，工作原理是一根主軸由變頻器帶動，然后通過同步帶，帶動三根小軸，中間由變速齒輪箱過渡，本根小軸通過更換齒輪達到改變不動速比的需求。比較麻煩。所以想給他改進一下。我思路是拆除同步帶和齒輪箱，在每根小軸加裝伺服服電機，在主軸上裝編碼器。通過PLC計算編碼器的轉動頻率，來分別控制另外三根小軸的速度，要求可以隨時調整三根小軸的速比，爾整體速度又是隨主軸的快慢同步轉動的。
    懇請家園的各位大神幫小弟看看主體思路有沒有問題，有什么更好的方法，具體因該怎么實現(xiàn)

可以是可以的，不過你加的三臺伺服的功率不能小，否則可能動力不夠，編程思路是三臺伺服的速度用同一個速比值，當這個速比值改變的時候，三臺伺服的速度都發(fā)生改變，如果要隨主軸的速度變化，三臺伺服的速比值再乘上主軸的速度。