91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

引用

引用第2樓wangzhentang于2020-04-22 17:17發(fā)表的  :
個(gè)人理解3點(diǎn)：
1.DI采集硬件上就是光耦隔離，等效電路上外部信號(hào)通過(guò)串聯(lián)一個(gè)電阻+LED（控制在5mA左右，高速計(jì)數(shù)器或特殊應(yīng)用可能不同），光耦另一端是一個(gè)三極管開(kāi)關(guān)，導(dǎo)通MCU的DIO。
2.DI采集軟件上有濾波處理，是防止開(kāi)關(guān)或繼電器產(chǎn)生的抖動(dòng)，一般設(shè)定是10ms，也可以自定義。
3.目前部分PLC程序步數(shù)不超過(guò)10000步的話，循環(huán)時(shí)間也不超過(guò)1ms，完全可以識(shí)別出來(lái)。