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一客戶要求馬達(dá)位置控制為閉環(huán)控制，我現(xiàn)在選用的是伺服馬達(dá)配伺服控制器。不知這樣是否為閉環(huán)控制？和伺服馬達(dá)后端的編碼器有關(guān)系嗎？謝謝！

可以這樣理解，全閉環(huán)要求反饋端是終端，伺服的編碼器測的是電機(jī)，要是終端是電機(jī)，那就是全閉環(huán)，但是一般電機(jī)都會(huì)連著什么東西，比如拖著一個(gè)平臺(tái)走，那這個(gè)終端就是平臺(tái)的位置，要全閉環(huán)那就要把平臺(tái)的位置反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，其實(shí)就是加個(gè)東西測一下平臺(tái)位置，順帶一提，如果驅(qū)動(dòng)器只接收電機(jī)編碼器的反饋的話，我們一般稱作半閉環(huán)。