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    本人長期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制、工業(yè)自動(dòng)化開發(fā)工作，熟悉各類PLC程序設(shè)計(jì)， 人機(jī)界面HMI編程，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用。此程序有這幾塊分布，基本的準(zhǔn)備設(shè)置、步進(jìn)運(yùn)行、狀態(tài)條件、運(yùn)行中條件切換、伺服手動(dòng)、位置復(fù)制、人機(jī)顯示、自動(dòng)加減速切換。有完整的備注。
     此程序更新添加了氣缸報(bào)警塊和一些運(yùn)行塊，不了解塊的這應(yīng)該是一個(gè)很好的學(xué)習(xí)資料。希望能幫助你們，有機(jī)會(huì)可以合作共贏。
     有不足之處，望大家多多包涵。期待您提出寶貴的意見。謝謝！
     交朋友的我隨時(shí)都在！

感謝大佬，學(xué)習(xí)了