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現(xiàn)項(xiàng)目程序中，有一個(gè)大轉(zhuǎn)盤平均分成8等份，作為一個(gè)旋轉(zhuǎn)庫，為了平衡旋轉(zhuǎn)臺(tái)，要求出入庫順序是先對(duì)角形式再鄰近對(duì)角。轉(zhuǎn)盤內(nèi)的倉架編號(hào)只要旋轉(zhuǎn)經(jīng)過就會(huì)被識(shí)別，然后按自定義編號(hào)順序輸出停信號(hào)，再按啟動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)至對(duì)角編號(hào)輸出停信號(hào)。再按啟動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)至鄰近編號(hào)與對(duì)角順序進(jìn)行下去，直至裝滿。出入庫順序是一樣的，過程中有光電可監(jiān)視是否已入或已出狀態(tài)。
可設(shè)置自定義編號(hào)順序參考：1-5，7-3，4-8，2-6，
歡迎各位新老朋友大神給點(diǎn)構(gòu)思指引或程序參考。謝謝！

進(jìn)料，出料都同時(shí)進(jìn)行的？還是說進(jìn)滿料了再出料？
你給的示意圖是對(duì)腳平衡，之間相差4。例如1號(hào)進(jìn)料，分割器再轉(zhuǎn)4次就是5號(hào)對(duì)腳；2號(hào)進(jìn)料，分割器再轉(zhuǎn)4次就是6號(hào)對(duì)腳。這個(gè)循環(huán)進(jìn)行4次，料盤就裝滿。出料也可以這樣。