91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 亚洲色图14p | 国产自在线拍 | 在线观看成人av | 久草91 | 涩涩在线观看 | 日韩在线亚洲 | 在线观看xxxx | 精品一区二区三区四区五区六区 | 一级免费黄色 | 欧美xx视频 | 人妻丝袜一区二区三区 | 欧美一区二区在线观看 | 欧美国产中文字幕 | 好吊视频一区 | 国产又黄又爽视频 | 羽月希奶水一区二区三区 | 亚洲国产精品久久 | www在线| 加勒比波多野结衣 | 亚洲欧洲色图 | 色哟哟免费视频 | www.youjizz.com国产 | 免费在线黄色av | 欧美日韩18 | 免费在线观看成人av | 亚洲社区在线 | 亚洲av区无码字幕中文色 | 亚洲欧美电影 | 亚洲啪 | 亚洲中文字幕无码爆乳av | 蜜桃一区二区 | 久久国产一区 | 成人av资源站| 国产五月婷婷 | 成年人免费在线观看 | 狠狠一区 | 韩国av永久免费 | 欧美自拍偷拍一区二区 | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 免费99精品国产自在在线 | 特黄视频| 黄色片久久久 | 69国产成人精品二区 | 开心成人激情 | 最近更新中文字幕 | 久久国产精品精品国产色婷婷 | 久久久精品中文字幕 | 最新国产网站 | 玖玖在线 | 久久精品一区二区三 | 有码中文字幕 | 明星双性精跪趴灌满h | 国产另类精品 | 超碰三级| 一二三毛片 | 久久久福利视频 | 日韩亚洲区 | 亚洲成人一二三 | 中文字幕精品一区 | 一本一道久久a久久精品综合 | 污污视频在线免费观看 | 波多野吉衣视频在线观看 | 日日舔夜夜摸 | 杨幂一区二区国产精品 | 三级麻豆 | 成人黄色在线看 | 天天艹天天射 | 欧洲成人在线 | 美女黄色小视频 | 日韩精品中文在线 | 亚洲区欧美区 | 日皮视频网站 | 成人av网站在线观看 | 国产让女高潮的av毛片 | 朝桐光在线播放 | 亚洲成人77777 | 四虎影视www在线播放 | 去毛片 | 天堂av一区二区三区 | 日本久久视频 | 日本一区二区免费电影 | 国产吞精囗交免费视频网站 | 久久久精品福利 | 日韩视频免费观看 | 秋霞av影院| 免费在线看黄网站 | 国产精品伦一区二区三级视频 | jizz欧美大片 | 久久xx| 懂色av一区二区三区四区 | 女仆裸体打屁屁羞羞免费 | 交hdsexvideos娇小 | 日韩黄色一级 | 欧美黄色三级 | 亚洲成人网在线播放 | 日韩有码视频在线 | 免费一区视频 | 亚洲黄网在线观看 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频动漫 |