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804886639@qq
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-03 09:26
大家都用過什么機器人，和PLC通訊都用的什么協(xié)議呢？

S7-1200-埃夫特  MODBUS/TCP

S7-1200-ABB      PROFINET
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    foinight
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    1樓  發(fā)表于: 2020-07-03 10:36
    三菱qPLC 和法蘭克機器人用的硬件IO和TCP通訊
                     和三菱機器人用的TCP
                     和那智的機器人用的硬件IO，因為那智的TCP不太好用，界面還是上一代的。

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