比如有1，2，3號機只用一個按鍵啟動，一個手動/自動按鈕，一個急停，急停一般是做停止一切動作，比較好處理。
但是正常作業時比如3號機出故障，1，2號機正常循環作業中。這時我需要手動控制3號機，如果我將手動自動按鈕打到手動狀態，這時對1，2號機一般如何處理？
我覺得最好是獨立起來，但是上次做機器人項目人家就要一鍵啟動，一鍵處理。
我的思路是這樣的，3號機異常，打到手動自然就切入手動控制模式。
但是對于1，2號機先做暫停處理（畢竟打到手動還在動作的話有點不合理），如果1，2號機任何動作未做，那么1，2號機自動暫停狀態保持。下次打到自動再啟動可繼續執行自動。但是如果打手動以后，對任何一臺機有動作操作以后，就中斷自動狀態（除非那種任何時機都能達到啟動狀態的設備），變為手動控制模式，下次再回到原點狀態后才能繼續啟動。
不知道這樣合不合理，歡迎大家指摘，和提出比較合理的建議。
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