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wenfuhe

科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員

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樓主發表于: 2020-10-04 10:01

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qd77ms4的模塊帶mr-j4-70b的伺服。問題是這樣，伺服是絕對位置的。斷電更換了電池之后就不能斷電保存位置了。兩臺不行一臺可以，可以的回原點方式是近點的，不可以的兩臺是數據設定型的。電池電壓正常真的不知道是啥問題啊。。。。。。求解答啊

[ 此帖被wenfuhe在2020-10-04 10:50重新編輯 ]

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1樓發表于: 2020-10-04 10:09

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還有別的區別；就是這個普通編碼器通訊故障。可以保存的軸沒問題，不可以保存的軸就有這個報警，編碼線也沒問題啊。。。哎

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2樓發表于: 2020-10-04 10:22

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還有就是原本只有3軸是有問題的；因為想對調一下查下問題結果現在2軸也有問題了，現在都懵逼了。唉

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3樓發表于: 2020-10-04 10:23

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對調一下編碼器線和動力線；因為qd77可能設置了軸數；所以換了就報警；然后還出現掉電不保存了我就不知道啥問題了

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4樓發表于: 2020-10-04 10:38

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若是編碼器通訊故障我，正常運行又沒問題，，，，哎我要瘋了

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5樓發表于: 2020-10-04 10:51

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不一樣的是這個

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6樓發表于: 2020-10-04 10:54

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引用第6樓菜鳥888于2020-10-04 10:51發表的 Re:求救求救版主大大。搞了好幾天了實在是搞不定啊； :
問題可否描述清楚一點...
出現的問題是你自己在測試學習，還是現有設備原先是好的，換電池后出現問題
個人工作中對三菱QD77MS4 伺服系統掉電保持功能了解如下
1.伺服中有個參數要選絕對值系統 PA???
2.原點回歸方式不能用當前值變更方式（數據設定型）
.......

已經說了之前正常在用的，2軸還可以的對調線后2軸不行了；之前在用參數檢查過了pa-03沒問題，和好的也對比過參數，沒發現不一樣的地方。不一樣的只有增益

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7樓發表于: 2020-10-04 10:55

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引用第8樓菜鳥888于2020-10-04 10:53發表的 :
改一下PC04參數試一下

04是對的

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8樓發表于: 2020-10-04 10:58

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而且參數我也沒改過啊只是向上面說的斷電換了電池

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9樓發表于: 2020-10-04 11:05

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引用第6樓菜鳥888于2020-10-04 10:51發表的 Re:求救求救版主大大。搞了好幾天了實在是搞不定啊； :
問題可否描述清楚一點...
出現的問題是你自己在測試學習，還是現有設備原先是好的，換電池后出現問題
個人工作中對三菱QD77MS4 伺服系統掉電保持功能了解如下
1.伺服中有個參數要選絕對值系統 PA???
2.原點回歸方式不能用當前值變更方式（數據設定型）
.......

我覺得是回原點這塊的問題，您說的這個是啥意思，2.原點回歸方式不能用當前值變更方式（數據設定型）；因為斷電位置丟失我只能通過之前的原點標記的位置手動移動到標記劃線的位置然后更改當前值。好像和你說的有關系求解答。

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10樓發表于: 2020-10-04 11:23

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大佬們呢

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11樓發表于: 2020-10-04 12:27

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沒人幫忙嘛！我頭大啊！各位大哥

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