91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

荏苒幾盈虛
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 408 個(gè)
工控威望: 1401 點(diǎn)
下載積分: 4693 分
在線(xiàn)時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-09
最后登錄: 2026-01-22
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-08 21:57
圖片:
圖片:
信捷XD5,回不了原點(diǎn),M202會(huì)閃一下,換過(guò)別的中繼確定M202沒(méi)沖突,確定伺服沒(méi)有在發(fā)脈沖狀態(tài),有碰到過(guò)這種情況的嗎
手動(dòng)可以觸發(fā)
[ 此帖被荏苒幾盈虛在2020-10-08 22:41重新編輯 ]
荏苒幾盈虛
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 408 個(gè)
工控威望: 1401 點(diǎn)
下載積分: 4693 分
在線(xiàn)時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-09
最后登錄: 2026-01-22
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-08 22:14
引用
引用第1樓woshicq380于2020-10-08 22:08發(fā)表的  :
你程序編寫(xiě)有問(wèn)題

哪里的問(wèn)題,指教一下
荏苒幾盈虛
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 408 個(gè)
工控威望: 1401 點(diǎn)
下載積分: 4693 分
在線(xiàn)時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-09
最后登錄: 2026-01-22
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-10-09 08:45
引用
引用第3樓hmilydyk于2020-10-09 08:42發(fā)表的  :
回原點(diǎn)需要的時(shí)間周期是多少,你的程序貌似一閃而過(guò)

有完成標(biāo)志過(guò)不去,會(huì)停在這一步,懷疑還是哪里有沖突,我去測(cè)試一下
荏苒幾盈虛
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 408 個(gè)
工控威望: 1401 點(diǎn)
下載積分: 4693 分
在線(xiàn)時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-09
最后登錄: 2026-01-22
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-10-09 10:16
引用
引用第6樓tcrj于2020-10-09 09:34發(fā)表的  :
XD5最多帶6軸吧,你這是XDM
回原點(diǎn)不是 ZRN K1 Y10嗎,你這K0是什么意思

XD5-60T10  
K0是第零套參數(shù)
荏苒幾盈虛
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 408 個(gè)
工控威望: 1401 點(diǎn)
下載積分: 4693 分
在線(xiàn)時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-09
最后登錄: 2026-01-22
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-10-09 10:18
引用
引用第7樓king125于2020-10-09 10:01發(fā)表的  :
如果手動(dòng)可以正常觸發(fā)動(dòng)作,那自動(dòng)里增加 脈沖發(fā)送中標(biāo)記斷開(kāi)后過(guò)一個(gè)掃描周期在觸發(fā)試試,就是自動(dòng)里加個(gè)延時(shí)測(cè)試下

加延時(shí)試過(guò)不行
荏苒幾盈虛
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 408 個(gè)
工控威望: 1401 點(diǎn)
下載積分: 4693 分
在線(xiàn)時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-09
最后登錄: 2026-01-22
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-10-09 14:04
圖片:
引用
引用第10樓tcrj于2020-10-09 12:01發(fā)表的  :
我用的信捷是假的嗎,從來(lái)沒(méi)用過(guò)第0套參數(shù)
荏苒幾盈虛
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 408 個(gè)
工控威望: 1401 點(diǎn)
下載積分: 4693 分
在線(xiàn)時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-09
最后登錄: 2026-01-22
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-10-09 14:12
已解決,謝謝各位
荏苒幾盈虛
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 408 個(gè)
工控威望: 1401 點(diǎn)
下載積分: 4693 分
在線(xiàn)時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-09
最后登錄: 2026-01-22
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-10-10 08:38
這種問(wèn)題肯定是那里有沖突,開(kāi)始一直沒(méi)找到,后來(lái)發(fā)現(xiàn)別的地方也有用到這個(gè)點(diǎn),沒(méi)有觸發(fā)也不行,雖然用的置位,雙線(xiàn)圈檢查也檢查不出來(lái),但是就是屬于雙線(xiàn)圈。

PS:觸發(fā)脈沖指令的M點(diǎn),每多一個(gè)地方用到要多加一個(gè)點(diǎn)。

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产精品久久久久 | 亚洲另类在线观看 | 献给魔王伊伏洛基亚吧动漫在线观看 | 99精品在线观看视频 | 波多野在线播放 | 亚洲国产果冻传媒av在线观看 | 欧美激情一区二区三区p站 欧美三级成人 | 亚洲精品视频一区二区 | jav中文字幕| 成年人爱爱视频 | 成人综合av| 大尺度床戏揉捏胸视频 | 日本大乳奶做爰 | 中文字幕在线播放一区二区 | 黄色网久久 | 久久国产露脸精品国产 | 欧美自拍偷拍一区二区 | 久久国产精品二区 | 国产精品一二三四区 | 国产三级不卡 | 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 91精品国产91久久久久久 | 欧美综合第一页 | 久久成人亚洲 | 国产真实乱在线更新 | 超碰97人人干 | 国产精品15p | 天天视频入口 | 综合久久av | 日韩av一级片 | 日韩精品――中文字幕 | 亚洲黄色录像片 | 国产午夜精品无码一区二区 | 日韩精品人妻中文字幕 | 免费观看毛片视频 | 在线成人免费视频 | 亚洲小视频在线观看 | 精品爆乳一区二区三区 | 欧美激情精品久久 | 三级网站免费 | 色屁屁www | 奇米四色在线视频 | 中文字幕国产在线 | 香蕉视频在线观看免费 | 熟妇人妻久久中文字幕 | 91狠狠 | 国产xxxxx| 森泽佳奈中文字幕 | 天美麻花果冻视频大全英文版 | 女人久久久 | 国产亚洲精品久久久久久打不开 | 色激情五月| 年代下乡啪啪h文 | 亚洲一级在线观看 | 男人天堂成人网 | 欧洲一区二区三区四区 | 嫩草影院中文字幕 | 精品视频在线免费 | 亚洲最大黄色 | 亚欧洲精品在线视频 | www.com色| 天天躁夜夜躁 | 天天操人人射 | 18精品爽国产白嫩精品 | 亚洲免费在线播放 | 免费亚洲一区 | 午夜精品久久久久久久久久久久久蜜桃 | 国产爽爽视频 | 91极品在线 | 免费黄色国产视频 | 海角社区登录 | 美女18毛片| 欧美精品videosex极品 | 四虎4hu永久免费网站影院 | 国产一级片网址 | 午夜天堂 | 日本特黄特黄刺激大片 | 91精品国产高清一区二区三区蜜臀 | 日日操日日操 | 欧美三级又粗又硬 | 久一在线视频 | 秋霞成人 | 亚洲精品喷潮一区二区三区 | 日韩一区二区在线免费观看 | 东北少妇露脸无套对白 | 久久久久亚洲av无码专区喷水 | 午夜精品久久久久久久第一页按摩 | 久热久热免费视频中文字幕 类别:中文字幕 | 91国在线啪 | 日批视频免费播放 | 这里只有精品9 | 三级全黄做爰在线观看 | 久久av红桃一区二区小说 | 女生喷水视频 | 青春草免费视频 | 国产精品中文在线 | 亚洲另类天堂 | 91福利视频网 | 欧美激情精品久久久久久变态 |