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哇咔咔
人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時(shí)候，自己
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-16 08:48
當(dāng)PLC和伺服時(shí)一家的，可以用它的總線控制，這樣通信速度、兼容性都好，使用的有三菱、匯川。遇到PLC和伺服不一個(gè)廠家，PLC控制多個(gè)伺服時(shí)，基本上都是采用脈沖形式控制，使用的有三菱、信捷PLC + 臺(tái)達(dá)、百世康伺服。總覺得這樣不夠方便，想嘗試Modbus協(xié)議控制，Modbus RTU 或者 Modbus TCP總線形式控制。使用過的師傅指點(diǎn)一下，多謝
歐姆法拉第
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-20 09:15
9600 波特率,  485 半雙工通訊.   收發(fā)一幀數(shù)據(jù) 要10mS 左右.  每個(gè)設(shè)備輪詢, 多了自然延時(shí)很嚴(yán)重.
精準(zhǔn)定位自然就不用考慮了.    速度模式 應(yīng)該問題不大.  

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