91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

xlz123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 231 點
下載積分: 8744 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警，會過個1S后才有報警信號，但后續的動作還在執行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎
先有雞
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19231 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-19 08:29
不管誰撞誰，程序互鎖一定寫好。
不能說PLC脈沖發完就萬事大吉，其它工站就噼里啪啦往上懟。
就像現在出現的圓盤有到位。
圓盤增加到位檢測
可以增加在圓盤上，也可能從伺服驅動里取到位信號。
報警是一回事，到位信號是另外一回事。
樓主留言：
真誠感謝！
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(xlz123)
    • vx:heidelberg-press

    主站蜘蛛池模板： 娇妻被老王脔到高潮失禁视频 | 97超碰在线播放 | 青草草在线 | 爆操欧美美女 | 国产又粗又猛又爽又黄av | 有码av在线 | 日韩一区二区三区视频在线观看 | 黄色女女 | 人体av| 极品美妇后花庭翘臀娇吟小说 | 四虎影像| 蜜臀aⅴ国产精品久久久国产老师 | 欧美一级片在线观看 | 日日操天天射 | 色羞羞 | 深夜视频在线免费观看 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久 | 久久毛片网 | 天堂男人av | 国产免费av观看 | 久草视频在线免费看 | 久久久久久久久成人 | 岛国裸体写真hd在线 | 成年人看的免费视频 | 777奇米视频 | 在线观看波多野结衣 | 天天操免费视频 | 性高湖久久久久久久久aaaaa | 免费裸体视频网站 | 精品久久成人 | 色婷婷丁香 | 婷婷丁香一区二区三区 | 国产一区二区在 | 免费看爱爱视频 | 日日夜夜精品视频免费 | 91亚洲国产成人久久精品麻豆 | 蜜桃啪啪| 中文久久乱码一区二区 | 色网站入口 | 自拍视频啪 | 天堂网2020 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美 | 亚洲激情另类 | 国产精品久热 | 色八戒av| 一本色道久久加勒比精品 | wwwxxx日本| 99爱免费视频 | 成人高清网站 | 国产精品一页 | 浪漫樱花动漫在线观看免费 | 欧美射射 | 婷婷色中文字幕 | 亚洲蜜桃视频 | 99爱精品视频 | 日韩第三页 | 超碰96在线| 人人妻人人澡人人爽久久av | 一本一道久久 | 尹人综合 | 日韩 欧美| 国产三级漂亮女教师 | 姑娘第5集高清在线观看 | 欧美另类一区二区 | 国产乱子伦精品无码码专区 | 久久亚洲美女 | 日本一级三级三级三级 | 日韩动漫av | 麻豆视频在线免费看 | 中文在线天堂网 | 日本不卡视频一区 | www99re| 日本三级吹潮 | 日韩精品美女 | 激情六月 | 成人激情片 | 少妇太爽了 | 国产精品一品二区三区的使用体验 | 国产高清黄色 | 精品视频国产 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 操操操综合网 | 欧美性猛交xxxx黑人交 | 在线视频成人 | 性猛交╳xxx乱大交 一级黄色在线 | 隣の若妻さん波多野结衣 | 少妇扒开粉嫩小泬视频 | 91精品免费观看 | 久久国产精品免费视频 | 欧美日韩在线观看成人 | 亚洲激情久久 | 中文字幕一区二区三区乱码不卡 | 韩国一区二区在线观看 | 日韩人妻一区二区三区 | 日韩视频成人 | 风间由美一二三区av片 | 亚洲精品中文在线 | 操操操插插插 | 糖心av|