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duquanplc
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樓主  發表于: 2020-12-29 17:56
plc控制汽缸，當從自動模式切換到手動模式后，操作了某個或幾個汽缸，再次切換到自動模式時，手動操作的汽缸自動回到自動模式時的狀態。各位一般怎么處理？
zizhud
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1樓  發表于: 2020-12-31 11:17
引用
引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發表的  :
有相互限制的氣缸呢？比如一個橫移缸，一個上下缸。在自動的時候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動時，手動先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個時侯，切換到自動，復位手動操作時，上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理？

手動調試完后要把氣缸的狀態回位到手動之前的狀態，你可以手動回位也可以自動回位。
zizhud
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2樓  發表于: 2020-12-31 11:19
具體怎么回位，就要看你的程序怎么寫的。

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