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SR20帶7臺(tái)G120XA變頻器，走USS通訊，一個(gè)子程序中使用7個(gè)USS_CTRL指令讀寫(xiě)變頻器。另一個(gè)子程序中使用7個(gè)USS_RPM_R指令輪訓(xùn)讀取7臺(tái)變頻器電流，現(xiàn)在問(wèn)題是：
1.兩個(gè)子程序都在主程序中調(diào)用時(shí)，USS_RPM_R沒(méi)有任何錯(cuò)誤，但是USS_CTRL平均15秒就會(huì)報(bào)錯(cuò)，錯(cuò)誤代碼2。2這個(gè)代碼不知什么原因引起。
2.主程序中只調(diào)用USS_CTRL這個(gè)子程序時(shí)，7個(gè)USS_CTRL指令無(wú)任何錯(cuò)誤。
請(qǐng)專家指點(diǎn)一下，USS_RPM_R是輪詢順序執(zhí)行的，應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題，會(huì)不會(huì)是和USS_CTRL指令沖突了？問(wèn)題到底出在哪里？有什么解決辦法，麻煩大家了

你這明顯要分時(shí)中斷

你一個(gè)循環(huán)周期很容易出現(xiàn)uss_ctrl 和Uss_RPM_R 時(shí)間間隔不夠，這樣就被掛起報(bào)錯(cuò)

IF iAdrOfInsulation =0 THEN
    iAdrOfInsulation :=91;
END_IF
IF bSensorCorrectionHMI THEN
    eCommandNum := 5;
END_IF
IF bParamAlterHMI THEN
    eCommandNum := 7;
END_IF

CASE eCommandNum OF(*SystemTotalData :=1,SubcircuitAnodeToGlobeResistance,ProductParamRead,SubcircuitCathodeToGlobeResistance,SensorCorrection,AddrAlter,ParamAlter*)
SystemTotalData:
    wMBAdr := 16#0320;
    iLen    := 7;
    bReadEnable := TRUE;
    bWriteEnable :=FALSE;
SubcircuitAnodeToGlobeResistance:
    wMBAdr := 16#03E8;
    iLen    := iSubTotal;
    bReadEnable := TRUE;
    bWriteEnable :=FALSE;
ProductParamRead:
    wMBAdr := 16#0510;
    iLen    := 5;
    bReadEnable := TRUE;
    bWriteEnable :=FALSE;
SubcircuitCathodeToGlobeResistance:
    wMBAdr := 16#04B0;
    iLen    := iSubTotal;
    bReadEnable := TRUE;
    bWriteEnable :=FALSE;
SensorCorrection:
    wMBAdr := 16#680;
    wWriteDate    := 16#7;
    bReadEnable := FALSE;
    bWriteEnable :=TRUE;
AddrAlter:
    bReadEnable := FALSE;
    bWriteEnable :=TRUE;
    wMBAdr := 16#1218;
    IF iWantedAdr <>0 THEN
        wWriteDate    := UINT_TO_WORD(iWantedAdr);
    ELSE
        wWriteDate    := 16#5B;
    END_IF
ParamAlter:
    bReadEnable := FALSE;
    bWriteEnable :=TRUE;
    IF bSubcircuitCAlterHMI THEN
        wMBAdr := 16#71A;
        wWriteDate    := UINT_TO_WORD(iWantedSubcircuitAmount);
    END_IF
    IF bAlarmLimitSetHMI THEN
        wMBAdr := 16#71C;
        wWriteDate    := UINT_TO_WORD(iWantedResistanceLimit);
    END_IF
    IF bResistanceCheckRangeSetHMI THEN
        wMBAdr := 16#71E;
        wWriteDate    := UINT_TO_WORD(iWantedResistanceCheckRange);
    END_IF
END_CASE


IF NOT bAlter THEN
    CASE iState OF
    0:    fbMBCom.ReadRegs(Execute := FALSE);
        istate := istate +1;
    1:

        fbMBCom.ReadRegs(
        UnitID := UINT_TO_BYTE(iAdrOfInsulation), (* 站點(diǎn)地址 *)
        Quantity := iLEN,
        MBAddr := wMBAdr,
        CbLength := iLEN*2,
        pMemoryAddr:= ADR(wMemoryDate[1]),
        Execute := TRUE AND bReadEnable ,
        Timeout := t#5s,
        Busy => );
        IF NOT fbMBCom.BUSY THEN
            fbMBCom.ReadRegs(Execute := FALSE);
            IF fbMBCom.Error THEN
                iState :=0;
            ELSE
                istate := istate +1;
            END_IF
        END_IF
    2:
        CASE eCommandNum OF
            1:
                FOR i :=1 TO 7 DO
                    IF i=3 OR i=4 THEN
                    iSysTotalDate := WORD_TO_UINT(wMemoryDate AND 16#3FFF);
                    ELSE
                    iSysTotalDate := WORD_TO_UINT(wMemoryDate);
                    END_IF
                END_FOR
                iSubTotal := iSysTotalDate[2];
                IF wMemoryDate[3].14 THEN
                    bErrList[1] := TRUE;
                ELSE
                    bErrList[1] := FALSE;
                END_IF
                IF wMemoryDate[4].14 THEN
                    bErrList[2] := TRUE;
                ELSE
                    bErrList[2] := FALSE;
                END_IF
            2:
                FOR i :=1 TO 5 DO
                    iProductParam := WORD_TO_INT(wMemoryDate);
                END_FOR
            3:
                FOR i :=1 TO iSubTotal DO
                    iSubP_EarthR := WORD_TO_INT(wMemoryDate AND 16#3FFF);
                    IF wMemoryDate.15 THEN
                        bErrList[2+i] := TRUE;
                    ELSE
                        bErrList[2+i] := TRUE;
                    END_IF
                    IF wMemoryDate.14 THEN
                        bErrList[2+iSubTotal+i] := TRUE;
                    ELSE
                        bErrList[2+iSubTotal+i] := TRUE;
                    END_IF
                END_FOR
            4:
                FOR i :=1 TO iSubTotal DO
                    iSubN_EarthR := WORD_TO_INT(wMemoryDate AND 16#3FFF);
                    IF wMemoryDate.15 THEN
                        bErrList[2+2*iSubTotal+i] := TRUE;
                    ELSE
                        bErrList[2+2*iSubTotal+i] := TRUE;
                    END_IF
                    IF wMemoryDate.14 THEN
                        bErrList[2+3*iSubTotal+i] := TRUE;
                    ELSE
                        bErrList[2+3*iSubTotal+i] := TRUE;
                    END_IF
                END_FOR
        END_CASE
        FOR i := 1 TO 64 DO
            wMemoryDate := 0;
        END_FOR
        istate :=0;
        eCommandNum := eCommandNum +1;
        IF eCommandNum >4 THEN
            eCommandNum :=1;
        END_IF
        bAlter := bStopHmi;(*參數(shù)修改ON*)
    END_CASE
ELSE
    CASE istate OF
    0:    fbMBCom.WriteSingleRegister(Execute := FALSE);
        istate := istate +1;
    1:
        fbMBCom.WriteSingleRegister(
            UnitID := UINT_TO_BYTE(iAdrOfInsulation),
            Quantity := 1,
            MBAddr := wMBAdr,
            CbLength := SIZEOF(wWriteDate),
            pMemoryAddr:= ADR(wWriteDate),
            Execute := TRUE AND bWriteEnable,
            Timeout := t#5000ms,
            Busy => );
        IF NOT fbMBCom.BUSY THEN
            fbMBCom.WriteSingleRegister(Execute := FALSE);
            IF fbMBCom.Error THEN
                istate := 0;
            ELSE
                istate :=istate +1;
            END_IF
        END_IF
    2:
        CASE eCommandNum OF
            5:;
            6:
                IF iWantedAdr = BYTE_TO_UINT(fbMBCom.InData.D[4]) THEN
                    iAdrOfInsulation := iWantedAdr;
                END_IF
            7:;
        END_CASE
        bWriteEnable :=FALSE;
        eCommandNum :=1;
        iState :=0;
        bAlter := bStopHmi;(*參數(shù)修改OFF*)
    END_CASE
END_IF

通訊沒(méi)你想的那么簡(jiǎn)單，對(duì)時(shí)間有要求，你的輪詢讀沒(méi)問(wèn)題是每一步都分開(kāi)了在做，并且，即使你的通訊對(duì)象只有一個(gè)，也會(huì)出現(xiàn)同樣的情況，你這存在2中通訊操作就必須在進(jìn)行另一種的時(shí)候中斷一種，我的程序是用codesys寫(xiě)的，2種模式切換，但不能同時(shí)進(jìn)行，實(shí)際上切換過(guò)程時(shí)間很短，在確認(rèn)發(fā)出和收到回信再切回去

引用

引用第7樓ronkang于2021-01-14 19:08發(fā)表的  :
樓上兄弟，USS通訊沒(méi)你說(shuō)的這么復(fù)雜吧。西門(mén)子手冊(cè)也沒(méi)你說(shuō)的要中斷一個(gè)通訊才能啟用另一個(gè)通訊。只說(shuō)了USS讀寫(xiě)指令同一時(shí)刻只能使用一個(gè)。

    你對(duì)通訊認(rèn)識(shí)還不夠，因?yàn)槟?個(gè)指令都是存在詢問(wèn)幀，因此他就像modbus的控制字一樣，需要逐條發(fā)送，它又不能像CAN那樣打包發(fā)送，空閑接收。
你這種情況就算同時(shí)發(fā)送那也只是直接下條覆蓋上條，主要還是時(shí)間間隔不夠，例如：modbus幀間隔是3.5個(gè)字符，在一條發(fā)送完沒(méi)間隔完就直接下一條，那么2條會(huì)串在一塊形成合并幀；
這種幀99.99%的概率是不合法，無(wú)法被響應(yīng)，因?yàn)樾ｒ?yàn)通不過(guò)。
    另外，你的設(shè)備越多數(shù)據(jù)量越大，你需要做的間隔就越長(zhǎng)，波特率本身就是描述通訊速率的，可以計(jì)算得出你做程序該有的間隔。


PS： 上面的程序并不復(fù)雜，上面是modbus協(xié)議，也是讀和寫(xiě)。codesys本身就是開(kāi)放性的，你調(diào)用的是一整塊功能，它調(diào)用可以切入內(nèi)部調(diào)用函數(shù)。即使像你那種調(diào)用也有時(shí)候會(huì)寫(xiě)得很復(fù)雜，你沒(méi)用到而已。  比如： 你詢問(wèn)一個(gè)設(shè)備，設(shè)備回的狀態(tài)可能使你不得不選擇N種參數(shù)，我上面的就是，讀寫(xiě)在上面的case中其實(shí)只出現(xiàn)了2次，其他都是數(shù)據(jù)處理

我說(shuō)的中斷是廣義上的中斷，和PLC外部中斷不是一個(gè)概念，但和定時(shí)中斷類似，就是你必須先知道與通訊的設(shè)備是否成功的完成了上一次，而不是只管發(fā)，到時(shí)收一堆報(bào)錯(cuò)，這種情況當(dāng)年初學(xué)plc就是這樣。
拿個(gè)最簡(jiǎn)單的電池SOC can2.0標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議  只讀報(bào)文來(lái)講，plc不需要寫(xiě)數(shù)據(jù)幀，只管讀，對(duì)象的報(bào)文分成4種幀，權(quán)重50ms 100ms 200ms 1s  ，一是長(zhǎng)度不一樣，二是重要程度不一樣，那么這四種必須在確定其中一種發(fā)送完了才能發(fā)另一種，否則極可能出現(xiàn)1s間隔的不重要報(bào)文永遠(yuǎn)發(fā)不出去

程序是很簡(jiǎn)單，但到實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候有不確定性，通信原理都是一樣，協(xié)議也只約定規(guī)則，這些規(guī)則無(wú)非就是限制
緊要
1. 數(shù)據(jù)幀的開(kāi)始標(biāo)志
2. 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；
3. 結(jié)束標(biāo)志；
4. 校驗(yàn)方式；
非緊要，在前面4個(gè)重點(diǎn)正確的情況下，后面的一般不會(huì)有錯(cuò)
5. 故障碼；
6. 最大長(zhǎng)度

你的問(wèn)題可能原因
1.  發(fā)送緩存區(qū)因相近間隔時(shí)間進(jìn)入過(guò)多的數(shù)據(jù)量，導(dǎo)致發(fā)送長(zhǎng)度不支持，發(fā)送失敗；
2.  沒(méi)有檢測(cè)握手標(biāo)志（發(fā)送完成標(biāo)志，接收完成標(biāo)志），每個(gè)通訊功能塊都有一個(gè)Done 位（雙工只注意單個(gè)done），新手靠拉長(zhǎng)收發(fā)時(shí)間，中手看標(biāo)志，老手看綜合狀態(tài)；像485線，你發(fā)一幀數(shù)據(jù)，必須等收到信息完成，或者確實(shí)超時(shí)才能發(fā)下一次詢問(wèn)；
檢測(cè)的方法最直接是用串口調(diào)試工具去監(jiān)測(cè)收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)際狀態(tài)，這樣才能判斷錯(cuò)出在哪了，有時(shí)候你的數(shù)據(jù)沒(méi)問(wèn)題，而通訊的對(duì)方可能有問(wèn)題，比如，你CPU運(yùn)行速度1ms周期，而對(duì)方在處理不同數(shù)據(jù)時(shí)響應(yīng)時(shí)間不一樣，以前測(cè)試過(guò)一款微型伺服，詢問(wèn)狀態(tài)響應(yīng)2ms，控制指令響應(yīng)時(shí)間很長(zhǎng)，讀數(shù)組狀態(tài)的時(shí)候響應(yīng)時(shí)間也很長(zhǎng)，所有經(jīng)常被程序認(rèn)為是發(fā)送超時(shí)
寫(xiě)程序前先了解被通訊對(duì)象的素質(zhì)也很重要，先用串口工具測(cè)試各種你要用到指令，然后加快收發(fā)速度，去測(cè)試響應(yīng)極限，別一上去就干到極限，然后悶逼不知道怎么解決。當(dāng)確實(shí)遇到了問(wèn)題，那么再回過(guò)同用通訊工具采樣你發(fā)和它發(fā)的狀態(tài)找原因

所以說(shuō)你根本看不懂我那個(gè)程序，那個(gè)程序不復(fù)雜，里面數(shù)據(jù)判斷占了大部分，真正收發(fā)指令只占了很小的一部分，你寫(xiě)一個(gè)通訊程序也是一樣的，當(dāng)然，電機(jī)控制用固定功能塊做的，或者說(shuō)你只需要固定控制方式，所以顯得簡(jiǎn)單；
我程序里面包含了通訊參數(shù)的修改，首先是修改了通訊默認(rèn)地址，再就是模仿modbus切換控制字寫(xiě)對(duì)象的參數(shù)，然后根據(jù)不同的控制模式解析對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)
你做通訊感覺(jué)才入門(mén)，上圖是對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)的功能
大致就是通訊建立，先讀出前排2組數(shù)據(jù)，那2組如果和實(shí)際設(shè)備有出入則通過(guò)下面的寫(xiě)操作修改掉，其余時(shí)間是在讀取右邊2列有效數(shù)據(jù)，這個(gè)設(shè)備沒(méi)有修改軟件，所以得做通訊程序去修改報(bào)警范圍之類的參數(shù)，不是每一個(gè)給你的設(shè)備都會(huì)給你配一個(gè)參數(shù)修改軟件，也不是每一個(gè)操作工都知道怎么去修改一個(gè)設(shè)備，尤其是第三方，那么你就必須在你的HMI上開(kāi)放一個(gè)接口去方便修改