91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

hendryu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 142 點
下載積分: 3323 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-02-16
最后登錄: 2023-06-12
查看hendryu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-25 09:33
現場要用PLC控制伺服定位到幾個不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對位置模式，每個點結束時使用的M8029跳轉到下一個位置，相連的點位不同時，運行都沒有問題，
可是當輸入的2個相鄰的位置一樣時，程序會卡在這個位置不運行下去，所以我只能讓現場人員輸入的相連2個點要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個問題的，求教！！！！！
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 2617 點
下載積分: 11772 分
在線時間: 547(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2026-01-16
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-25 15:41
你那個是前方條件達成線路由OFF→ON時上緣觸發
既然你在維持同一位置那前方條件仍然保持導通
既然維持導通就沒有OFF→ON的上緣

你可以試試在移動前判斷現在位置是否是你預定到達位置
若是步驟+1
若否執行移動
移動執行完成後在步驟+1

或是
執行移動後0.1秒導通接點檢測位置是否到達
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(bruce2020) 邏輯性很強。感謝！

    主站蜘蛛池模板： 在线免费观看福利 | 91美女精品网站 | 日韩一区在线视频 | xxxxx日韩 | 97精品视频在线观看 | 久久亚洲精品中文字幕 | 成人av网站大全 | 麻豆影视在线播放 | 欧美三级久久 | 一区二区三区四区在线视频 | 免费成人在线观看动漫 | 在线免费日韩av | 久久精品女人毛片国产 | 国产拍拍拍 | 把高贵美妇调教成玩物 | 亚洲免费激情视频 | 99热这里只有精品8 一级视频免费观看 | 在线观看日韩欧美 | 爱爱视频免费看 | a级黄色片网站 | 欧美在线一区二区三区 | 天天干天天爽天天操 | 久久成人久久爱 | 五月天激情综合 | 欧美一线高本道 | 韩国av在线 | 欧美高清性 | 国产片网站 | 久久大胆视频 | 污色视频| 欧美伦理在线观看 | 超碰人人人人人 | 色视频在线播放 | 日韩怡红院 | 六月婷婷av | 欧美黄大片 | 日韩国产欧美一区二区 | 丁香六月婷婷综合 | 国产成人亚洲综合 | 特级西西444www高清大视频 | 公车激情云雨小说 | 韩国av电影在线观看 | 欧美日韩一区二区三区视频 | 一本一道无码中文字幕精品热 | 超碰狠狠| 少妇无套高潮一二三区 | 美女131爽爽爽 | 国产三级在线观看完整版 | 日韩一卡二卡在线 | 久久中文字幕av | asian性开放少妇pics | 亚瑟av| jizz处女 | 亚洲欧美精品一区二区三区 | 性做久久久久久久免费看 | 日韩欧美一二三 | 国产精品 欧美 日韩 | 亚洲 欧美 日韩 国产综合 在线 | 15p亚洲| 日韩大片免费看 | 日韩中文字幕视频 | 国产尻逼视频 | 精品久久久精品 | 爽爽影院免费观看 | 一级黄在线观看 | 97国产精品 | 麻豆亚洲一区 | 亚洲国产精品自拍 | www.污网站 | 怡春院在线视频 | 私人av| 黄色大片中文字幕 | 91免费国产| 欧美黄色特级片 | 午夜天堂精品久久久久 | av网站大全在线观看 | 99综合| 久久久久久久一区二区 | 欧美第一页 | 污污在线看 | 四色在线| 强侵犯の奶水授乳羞羞漫虐 | 亚洲 成人 av | 黄色无毒网站 | 偷拍福利视频 | 亚洲精品乱码久久久久 | 激情婷婷综合 | av免费国产| 一级免费看片 | 国产永久视频 | av影片在线 | 国产性自拍 | 小优视频污 | 亚洲另类在线观看 | 美利坚合众国av | 人乳videos巨大吃奶 | 久久中文字幕无码 | 99热这里只有精品在线观看 | h视频在线看 |