中文字幕2区,国产麻豆精品一区,国产精选第一页

工控人家園 程序樣例 三菱Q06樣例程序！24個(gè)軸-QD77+2個(gè)CCD+4個(gè)掃碼槍+6個(gè)點(diǎn)激光Modbus RTU通訊

閑釣西風(fēng)

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 385 個(gè)
工控威望: 5018 點(diǎn)
下載積分: 1198 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-29
最后登錄: 2026-01-17
查看閑釣西風(fēng)的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-03-12 20:55

全看 | 小中大

之前做過的一個(gè)項(xiàng)目，發(fā)出來分享給大家， [attachment=253316] 該設(shè)備由24個(gè)伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內(nèi)置以太網(wǎng)通過TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù)，另外運(yùn)用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制，OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小，為內(nèi)外徑相差0.79mm（圓環(huán)寬度）的小圓環(huán)，料盤為8X10的矩陣料盤，吸取較難，因此PLC自寫了一套算法，采用三點(diǎn)設(shè)定自動(dòng)運(yùn)算出80個(gè)點(diǎn)的XY坐標(biāo)，吸取成功率達(dá)99%以上，完美解決了該問題！軸控采用FB程序塊編寫，避免錯(cuò)誤及冗雜無序�。�

[ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:53重新編輯 ]

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(hsiung) 感謝分享！

下載積分:+1(工控人老劉) 真誠感謝！

下載積分:+2(travissg) 真誠感謝！

下載積分:+1(靜心冥想)

下載積分:+3(金秋來) 真誠感謝！

下載積分:+1(阿萱子v)

下載積分:+1(20201101) 感謝分享！

/)/)    /)/)
  (  -.-) (-.-  )
***^**^***
TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)