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飛仙遁帝
學(xué)無止境
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)，6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī)，用PLC控制6個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)就行，就是不知道會(huì)有什么難點(diǎn)，歡迎各位大神來說說
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-02 11:30
對運(yùn)動(dòng)軌跡要求不要的，簡單的點(diǎn)到點(diǎn)，等動(dòng)作能實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜的是從電機(jī)角度換算到空間坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系，用戶坐標(biāo)系，還包含關(guān)節(jié)的姿態(tài)，關(guān)節(jié)奇異點(diǎn)的處理，走空間直線的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己寫，就不太合適了
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