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自動(dòng)切換手動(dòng)時(shí)，如何保存軸的位置，防止過多的手自動(dòng)切換，因?yàn)槭謩?dòng)操作完，切回自動(dòng)，位置數(shù)據(jù)要一致才能啟動(dòng)，但是如何在切換時(shí)保存數(shù)據(jù)，并且不會(huì)因?yàn)槭謩?dòng)操作完，切換自動(dòng)，再切手動(dòng)，位置數(shù)據(jù)更新呢

我是寫成切換到手動(dòng)后自動(dòng)跳出運(yùn)行狀態(tài)，得復(fù)位后才可以再次啟動(dòng)