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工控人家園 三菱工控論壇 三菱JE-A伺服經(jīng)常來回高速定位位置走偏問題解決辦法

jian10050708

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樓主發(fā)表于: 2021-04-28 15:31

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三菱JE-A伺服經(jīng)常做高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，經(jīng)常出現(xiàn)回不到原點(diǎn)，位置累計(jì)往一個(gè)方向跑偏問題，除了正常的干擾、增益、機(jī)械間隙等問題外，有一個(gè)大概率問題是JE-A伺服參數(shù)設(shè)定的問題。現(xiàn)有設(shè)備已經(jīng)好幾臺(tái)出現(xiàn)此問題，通過修改伺服參數(shù)PA13參數(shù)第三位的“指令輸入脈沖串濾波器選擇”，設(shè)定為3，"3：指令輸入脈沖串在200kpulses/s以下時(shí)",問題直接解決，屢試不爽

閑釣西風(fēng)

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1樓發(fā)表于: 2021-04-28 18:31

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閑釣西風(fēng)

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2樓發(fā)表于: 2021-04-28 20:04

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三菱JE-A伺服在按下復(fù)位后出現(xiàn)走位不準(zhǔn)的情況下，應(yīng)將PD30參數(shù)第二位的“RES (復(fù)位) 開啟時(shí)基本電路的狀態(tài)選擇”，設(shè)定為1（一般為PD30設(shè)置為0010） "1：基本電路不斷開",問題解決。

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