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lyqiang
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-02 23:10
現(xiàn)在有一個工作轉(zhuǎn)盤，需要一直循環(huán)正轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)45度，停下來后加工作業(yè)完成后，再轉(zhuǎn)45度，如果使用相對定位指令，每次轉(zhuǎn)45度，這樣一直循環(huán)，會不會引起誤差累積，導致工作時間長了位置偏離。還有就是脈沖數(shù)會不會超過最大值溢出報錯。像這樣連續(xù)正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，一般用 什么樣的方式做的。
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gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-03 10:50
過程回零或者算好步數(shù)在整數(shù)角度工位做一次回零

如果傳動機械結(jié)構(gòu)里面包括減速機這種有誤差的機構(gòu),累積誤差是一定的有的

也有機械的方式可以消除誤差,看最終的要求和成本

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