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applisggq
愛我中華。
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樓主  發表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神，確實是遇到這樣一個怪現象，MR-JE-40C的伺服驅動器，電機是HG-KN43J-S100，電機帶的是一個水平負載，整機都斷電的情況下，推不動設備，但是把驅動器上面的CN2口的電機線拔下來就可以推動設備？   不知道有誰可否解釋一下這個是什么原因。
來人給朕退下
從144個樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價值的組合
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1樓  發表于: 2021-07-06 14:49
CN2接口是電機編碼器接口，伺服待機狀態軸是不停來回微轉以保持位置不變，你去轉他偏差計數器就會變大，他會逆向旋轉直到偏差計數器為零，就是通過CN2來反饋電機編碼器數據給驅動器，拔掉后驅動器就不知道電機編碼器轉了，不會給反向力矩保持位置，可以試試斷開伺服ON。 和電機發電沒有任何關系。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行

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