自拍偷拍视频在线,日韩av免费在线看,久久激情综合

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB機(jī)器人如何讓程序分支

一路向前hg

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-08-10 09:14

全看 | 小中大

例如PLC與機(jī)器人用I/O交互，
PLC先發(fā)位置信號，再發(fā)周期信號(周期就是讓機(jī)器人往位置信號走的信號)
機(jī)器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時(shí)打開自己周期信號
PLC收到機(jī)器人的周期信號就復(fù)位掉自己發(fā)的位置信號和周期信號
機(jī)器人看到PLC周期信號關(guān)時(shí)也把自己周期信號關(guān)掉
同時(shí)還是繼續(xù)往PLC發(fā)的位置走，直到走到了輸出當(dāng)前位置信號
我現(xiàn)在卡著機(jī)器人開始走時(shí)打開的周期信號，但是PLC關(guān)了信號時(shí)機(jī)器人正在走，關(guān)不了自己的周期信號啊。。

斗志不能低

li19930121

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 967 個(gè)
工控威望: 2531 點(diǎn)
下載積分: 2161 分
在線時(shí)間: 432(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-10-04
查看li19930121的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-08-24 13:42

全看 | 小中大

機(jī)器人程序像單片機(jī)一樣，移動過程中為到達(dá)目標(biāo)位置，程序是不會往下走的。想改變這種就要多添加一個(gè)位置，這樣才能達(dá)到這樣的效果，

li19930121

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 967 個(gè)
工控威望: 2531 點(diǎn)
下載積分: 2161 分
在線時(shí)間: 432(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-10-04
查看li19930121的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2021-08-24 13:48

全看 | 小中大

要么就PLC等機(jī)器人完成動作回到安全位后，發(fā)送一個(gè)1s周期的D01復(fù)位信號，用PulseDO指令，PLC程序復(fù)位，

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB機(jī)器人如何讓程序分支

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問