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用三菱PLC寫(xiě)的一個(gè)SFC程序，分手自動(dòng)兩部分，手動(dòng)用的s0狀態(tài)，自動(dòng)用的S1狀態(tài)，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)故障了，需要切換到手動(dòng)移位氣缸接觸故障，處理完轉(zhuǎn)換自動(dòng)，接著上一步動(dòng)作，但是切換到手動(dòng)時(shí)發(fā)現(xiàn)氣缸啥的點(diǎn)了都沒(méi)反應(yīng)，應(yīng)該怎么處理手自動(dòng)的問(wèn)題？程序要怎樣寫(xiě)才符合邏輯