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payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-08 08:30
圖片：
有哪位高手有電線PID張力放卷和張力收卷的程序或者方法，幫忙給個(gè)程序，最好能有詳細(xì)注釋，（三菱FX3U的PLC+三菱700系列變頻器，可以有舞蹈輪），感謝了�。�！
[ 此帖被payfsl在2021-09-08 19:43重新編輯 ]
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    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    1樓  發(fā)表于: 2021-10-19 15:53
    沒(méi)做過(guò)，僅理論分析：三個(gè)電機(jī)是伺服還是三相異步電機(jī)+變頻器，姑且認(rèn)為是后者吧
    1、舞蹈輪測(cè)張力，作為PID控制的反饋
    2、設(shè)定張力作為PID的目標(biāo)值
    3、當(dāng)定速牽引輪運(yùn)行時(shí)，舞蹈輪測(cè)定的張力會(huì)變化，PLC中PID功能塊工作，輸出控制電機(jī)1運(yùn)行，
    4、電機(jī)3運(yùn)行與靠另一個(gè)舞蹈輪調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方式與電機(jī)1相反，可理解為正作用與反作用
    5、是不是太簡(jiǎn)單了，純分析一下

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