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引用第22樓instanttw于2021-09-17 14:47發表的  :
先知道軸底徑，再知道變頻器頻率與軸子轉速的關係，這樣就有一個頻率轉線速的算式。
PID 修正目標為線速，不要修正軸徑。有一個正確的初始軸徑后 PID 本身不用太靈敏，畢竟很難碰到軸徑激變的狀況，就算是兩端沒排好造成的凹凸也不會因此導致舞導輪跑到極限位置。
但 PID 修正后的殘馀量應把它慢慢補到軸徑上，讓 PID 整體修正量回到 0。這樣滿軸時降速停機的過程中舞導輪也會保持穩定。
放線和收線同樣概念，只是初始狀態從空軸變成滿軸。
變頻器方面，用 PLC 1 秒改 10 次頻率就很夠了，好的軸徑設定讓通訊或類比轉換的各種延遲都不會造成問題。

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引用第38樓payfsl于2021-10-18 17:24發表的  :
我這個問題還沒解決呢，各位高手，出出點子

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引用第52樓payfsl于2021-11-03 21:27發表的  :
這個事把我搞累了

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引用第71樓payfsl于2022-08-30 16:15發表的  :
一直關注著