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工控人家園 程序樣例 FX5U的PLC做絕對(duì)值定位遇到的問(wèn)題

zhao110

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樓主發(fā)表于: 2021-12-13 14:47

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用FX5U-64MT做的絕對(duì)值定位，出現(xiàn)一個(gè)奇怪問(wèn)題。程序如下

DDRVA D100 D200 K1 M3000

在定位的過(guò)程偶爾會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況，通過(guò)監(jiān)控SD5500的當(dāng)前值，發(fā)現(xiàn)SD5500的值和D100的值并不相等，而M3000已經(jīng)置位了。大家有沒有遇到過(guò)類似的情況呢，目前沒有找到解決辦法。

愛學(xué)習(xí)的小銳

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1樓發(fā)表于: 2021-12-13 14:56

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看一下設(shè)定值和當(dāng)前值相差多少，排查一下有沒有干擾，控制線、編碼器線要有屏蔽層、屏蔽層要接地。
或者不用指令完成的標(biāo)志位，用下降沿脈沖發(fā)送中標(biāo)志位來(lái)判斷定位完成，都可以試一下，先從簡(jiǎn)單的開始

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愛學(xué)習(xí)的小銳

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2樓發(fā)表于: 2021-12-13 18:05

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SM556軸1的，其他軸，請(qǐng)看5U定位手冊(cè)

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