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用400W的J4伺服和QD77MS來(lái)壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測(cè)試，發(fā)現(xiàn)每次壓裝深度高低不一，

是不是應(yīng)該用轉(zhuǎn)矩模式？具體怎么實(shí)現(xiàn)？

看手冊(cè)有轉(zhuǎn)矩模式和擋塊控制模式，沒(méi)理解具體是怎么使用，這個(gè)工作能否實(shí)現(xiàn)。

本人沒(méi)用過(guò)轉(zhuǎn)矩模式，望大家不吝賜教

我之前也做過(guò)類似的壓入設(shè)備。單純的定位壓入是不準(zhǔn)的。最好加一個(gè)定位尺，監(jiān)控實(shí)時(shí)位置是否到位。壓機(jī)的壓力要大于壓入的問(wèn)題1.5以上。有條件加一個(gè)壓李傳感器。

我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會(huì)回原點(diǎn)。有用過(guò)3噸壓機(jī)，重復(fù)定位在0.05以內(nèi)

引用

引用第4樓wangnaizhi于2022-01-19 10:44發(fā)表的  :

單純位置模式  壓入位置會(huì)有多大的變化？

加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內(nèi)，客戶那邊差不多就可以了

引用

引用第11樓wangwei于2022-01-20 21:59發(fā)表的  :



最后沒(méi)有解決嗎？
我這邊0.4的誤差客戶應(yīng)該接受不了
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