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justsososo
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樓主  發表于: 2022-02-21 10:58
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這個軸定義了三個位置，其中D11520為自動速度，現在想單獨給位置1一個速度K10000，但是實際運動中不會生效。
1.讀出了定位參數，發現確實寫進去了。2.在程序中讀出U0\G20004，發現也是K10000。3.剩下兩個位置單獨修改速度是有用的
。4.U0\G20004只在這一個地方寫了。5.速度寫進去，是沒有啟動？6.PLC本身的BUG？
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2022-02-21 11:06
啟動之前寫入速度參數 如運動過程中，改變速度，必須執行變更指令
樓主留言：
不是在運動過程中修改的，單純的是修改定位1的速度
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