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henrywang10
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樓主  發表于: 2022-03-07 21:42
剛接手一個項目，XY軸在料盤上取料，比如10行，11列，為了預防料盤行距，列距有偏差，現加上視覺定位，就XY軸每移到一個料上取料，視覺先拍照，將拍到的實際位置反饋給plc，plc再與前面自己定位的位置計算，得出實際位置，這時再取料。這樣視覺反映需要做9點標定，這9點標定需要plc怎么做？請各高手指點一二？謝謝
linmaker
優質的視覺檢測產品，源于用心，止于至善
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1樓  發表于: 2022-03-08 10:06
你的抓取末端跟旋轉軸同心嗎？不同心還要做旋轉中心校準。
9點校準加旋轉中心校準都是視覺部分的工作，PLC端只需要配合對應動作及發起觸發信號就好了。
國產智能視覺產品，媲美進口視覺產品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
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