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工控玩家
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-14 11:18
這幾天沒事玩下PID,很多資料上說微分作用是由偏差的變化率決定的，與偏差大小無關(guān)。是解決過沖現(xiàn)像的。
我想微分應(yīng)該在接近目標(biāo)值時起作用呀，但接近目標(biāo)值時偏差的變化率又是最小的時候。
334420hc
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-14 16:56
自整定參數(shù)    我覺得也挺穩(wěn)定的

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