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樓主發(fā)表于: 2022-03-23 17:26

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大俠們：
網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運(yùn)動(dòng)控制，定位的例子！
有沒(méi)有大俠做過(guò)脈沖控制轉(zhuǎn)速，通過(guò)PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運(yùn)行的控制

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1樓發(fā)表于: 2022-03-23 20:17

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2樓發(fā)表于: 2022-03-23 22:40

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引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的 :
速度模式是通過(guò)脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過(guò)PID運(yùn)算，控制脈沖輸出的頻率來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，這很常見(jiàn)，我這邊經(jīng)常用

大俠，有沒(méi)有例程可參考的？會(huì)不會(huì)上一段脈沖串沒(méi)有執(zhí)行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個(gè)脈沖串執(zhí)行完后才改變？

有沒(méi)有例程可參考的？

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3樓發(fā)表于: 2022-03-24 22:27

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謝謝大俠指點(diǎn)，

這樣改變頻率驅(qū)動(dòng)器可以隨時(shí)響應(yīng)的，是吧？

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