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我目前也在搞個(gè)類似的程序，我的是震動盤出料，皮帶是通過伺服馬達(dá)傳輸，對射光纖在皮帶上檢測到料后，通過計(jì)算脈沖到CCD拍照位檢測，CCD拍照位到NG吹走也是按照脈沖來計(jì)算，我要求機(jī)構(gòu)按照就近原則去設(shè)計(jì)