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小弟現(xiàn)有一個(gè)比較老舊的設(shè)備，設(shè)備上配有一個(gè)直流伺服電機(jī)，配套的驅(qū)動(dòng)器只能接受±10V的模擬量信號(hào)，用來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，由上位機(jī)來(lái)控制電機(jī)的位置；現(xiàn)電控系統(tǒng)老化，需要大修；客戶要求保留該直流伺服電機(jī)（電機(jī)尺寸特殊，無(wú)法替代）；
現(xiàn)求助：有沒(méi)有哪位高手用過(guò)類似脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬量信號(hào)的模塊或轉(zhuǎn)換器？

我覺(jué)得直接買24轉(zhuǎn)9v可調(diào)的電壓的就行