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引用第1樓gaoyingchun于2022-06-07 17:17發表的  :
還要增加一個出料光電吧

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引用第2樓木林森于2022-06-07 17:47發表的  :
這不和通信輪詢一樣嗎，工位1Done位復位工位1使能并激活工位2使能，工位2反之。

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引用第3樓bruce2020于2022-06-07 22:34發表的  :
有現成的模塊，我們的生產線，每個輪子是一個步進馬達。東西在上面流動。都不用氣缸擋，氣缸只需要上下運動。配合RFID。
步進馬達的停止位還是很好的。6個馬達組成一段。配合感應器。能控制上下游兩站，呼料，禁上游的物料進入。同時運動也可以。

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引用第7樓tcrj于2022-06-09 19:38發表的  :
皮帶線驅動部分加編碼器或者光電來計算距離，成本最低

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引用第9樓kuangjuncai8于2022-06-12 11:00發表的  :
產品帶資料跑就行了，你實物過去了，把資料也丟過去，有沒有加工的標志放資料里面。下一個工位是否加工通過判斷資料里面的數據就可以了。這在線體是很成熟的方法了。

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引用第14樓夢雨天涯于2022-06-13 20:53發表的  :
我就是等料完全出來后就繼續干活。

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引用第17樓dayuczj于2022-06-20 09:18發表的  :
第一段要寫兩種程序，一個是入料一個出料，然后判斷是入料還是出料

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引用第20樓kuangjuncai8于2022-06-20 15:06發表的  :

我說的帶資料跑的意思是：一個工位對應一組字元件區，比如1號工位產品資料區對應D0~D19,2號工位產品資料區對應D20~D39等，你1號工位的產品加工完成了，你就給1號工位的產品的D0賦值1，1號工位的產品流到到2號工位了，你就把1號產品的資料D0~D19傳送到D20~D39中，再把D0~D19清零。這時候2號工位就知道2號工位的產品是已經加工過的。因為D20為1.