91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

如圖，加工順序從右至左加工，左右分別交替執(zhí)行，首次運行時左邊的機構(gòu)優(yōu)先；

右邊已加工的物料，左邊機構(gòu)不能重復加工。

用什么樣的思路來做，目前采用的時計數(shù)求余數(shù)的方法來給左右交替執(zhí)行。

但現(xiàn)在執(zhí)行時還是有些問題，比如當來料的間隔比較小時，右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構(gòu)，就會觸發(fā)左邊重復加工的問題。

這小問題搞得有點頭大啊！大家有處理過類似的案列么，有空來交流下！

這不和通信輪詢一樣嗎，工位1Done位復位工位1使能并激活工位2使能，工位2反之。