西門子的一般伺服比如V90在公司網(wǎng)站上產(chǎn)品分類里面是歸到變頻器的,你猜猜是為什么?
實(shí)際上特別是歐系的變頻器產(chǎn)品和伺服是沒有什么明顯的區(qū)隔的,接上編碼器做位置閉環(huán)控制就是伺服,接異步電機(jī)做速度控制就是變頻器,本質(zhì)上其實(shí)沒有特別大的區(qū)別的.
實(shí)際上隨便找一本伺服的手冊,從頭看到尾就知道所謂的三環(huán)控制是啥意思了.
LZ提到的應(yīng)用場合按照精度要求有兩種搞法:
1、精度要求不高，還是變頻器的玩法，不過要靈活使用變頻器的快速剎車功能，包括直流制動等方式，只要工況一致性還湊合，電機(jī)負(fù)載比例比較低，負(fù)載變化程度不高，電機(jī)剎車階段的拖動距離是可控的，然后安排一個提前量讓電機(jī)剎車就完事了。最終是可以接受的。（我用這種方式做過一個來回轉(zhuǎn)的雙工臺，大概兩米左右，做兩段減速（直流制動、自由剎車）停下以后要插一個銷進(jìn)去，所以對精度有要求）
2、對精度要求比較 高就不能指望依靠系統(tǒng)一致性保障了，要引入反饋，加編碼器，然后就是自動控制理論課程上老師說的控制系統(tǒng)的精度取決于測量子系統(tǒng)的精度。實(shí)操的過程是寫一個位置環(huán)閉環(huán)控制程序在PLC里面跑，根據(jù)設(shè)定的位置（目標(biāo)值）編碼器反饋的位置（目標(biāo)-反饋=差值）進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，當(dāng)差值小到可以接受的程度就認(rèn)為定位完成（可以看一下伺服的手冊，一模一樣的），PLC端用模擬量輸出（脈沖也能做但是具體指令會非常復(fù)雜）給到變頻器，變頻器自己完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，剩下的就是調(diào)PID提升系統(tǒng)響應(yīng)速度，這部分實(shí)際上是看硬件的響應(yīng)能力，剎得住才能跑的快，實(shí)際工業(yè)場合幾乎都不允許超調(diào)和震蕩，所以系統(tǒng)響應(yīng)很難調(diào)的快。
全部搞完，你就成大師了，然后人家問大師發(fā)生什么事情了，你會告訴他有這功夫買個自帶位置控制的變頻器直接當(dāng)伺服玩就完事了
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